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GGPM61高精度姿態(tài)傳感器GGPM61智能割草機(jī)器人用慣性導(dǎo)航模組模塊

GGPM61慣性導(dǎo)航模組是愛普生高精度姿態(tài)傳感器代理商-南山電子當(dāng)前主推的一款智能割草機(jī)器人用慣性導(dǎo)航模組,是一種機(jī)器人六軸姿態(tài)檢測模塊。GGPM01內(nèi)部內(nèi)置了一款高性價比的六軸慣性測量略單元(IMU),通過內(nèi)部算法實現(xiàn)各類服務(wù)機(jī)器人、智能割草機(jī)器人、無人飛機(jī)、AGV智能搬運車等設(shè)備的高精度姿態(tài)信息,以數(shù)字信號的方式輸出。

GGPM61慣導(dǎo)陀螺儀模組內(nèi)部集成了六軸IMU運動傳感器芯片并搭配EPSON自研的基于水晶材質(zhì)的高精度單軸陀螺儀芯片,可以穩(wěn)定輸出各類自動駕駛機(jī)器人的角速度,加速度,角度增量,相對航向角,俯仰角,橫滾角,四元素等航向角和實時姿態(tài),可廣泛適用于無人機(jī),服務(wù)機(jī)器人或姿態(tài)感知控 制平臺應(yīng)用。GGPM61模組還可以輸出環(huán)境溫度數(shù)據(jù),內(nèi)部算法做了溫度補(bǔ)償,工作溫度范圍在-40℃-85℃范圍內(nèi)均可正常使用。

 

GGPM61的特點:

- 基于 愛普生激光刻錄技術(shù)的傳感器的小型慣性測量單元IMU;

- 集成高精度的三軸陀螺儀、三軸加速度計

- 運用穩(wěn)定精確的算法進(jìn)行設(shè)備的姿態(tài)解算

- 輸出歐拉角,四元素、角速率、三軸加速度等 -低噪聲

-對于環(huán)境溫度和外部振動的極高偏差穩(wěn)定性

- 通用 UART 接口

- 低功耗

 

GGPM61姿態(tài)傳感器主要參數(shù):
<a href='http://www.pytpfsw.cn/gyro/GGPM61.html' target='_blank'><u>GGPM61</u></a><a href='http://www.pytpfsw.cn/gyro/' target='_blank'><u>姿態(tài)傳感器</u></a>主要參數(shù)

GGPM61姿態(tài)傳感器外部尺寸及外部示意圖:

15.24 x 17.81mm
<a href='http://www.pytpfsw.cn/gyro/GGPM61.html' target='_blank'><u>GGPM61</u></a>慣性導(dǎo)航模組實物圖

 

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